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等环网多轴控制平台
产品型号：GPUC—4001
GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器集成了工业计算机和运动控制器，采用英特尔标准x86架构构成的CPU和芯片组为系统处理器，高性能DSP和FPGA为运动控制协处理器。GUC-T系列嵌入式运动控制器提供计算机常见接口及运动控制专用接口，在实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的同时，具备普通PC机的基本功能。通过GUC-T系列提供的VC、C#等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。GUC-T系列嵌入式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、钣金设备、木工机械、等离子/火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。Glink总线协议为自主知识产权产品，支持多种输入输出通道可选、多种量程范围，可以直接连接控制器使用，并可进行多模块扩展。该平台可充分满足学生的编程练习以及算法验证的需求，并且可以模拟机器人、数控机床、点胶机等多种自动化设备进行轨迹规划并验证实际效果。
GUC-T功能特点：
4/8轴运动控制
DSP高速运动规划
FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制
支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、位置时间（PT）、位置速度时间（PVT）
支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补
具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿
嵌入式计算机与运动控制器无缝连接，提高用户控制系统的可靠性和稳定性
无风扇设计，可工作于恶劣环境
Glink功能特点：
支持多种输入输出通道可选
支持多种量程范围
直接连接控制器使用
4/8轴运动控制DSP高速运动规划FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、位置时间（PT）、位置速度时间（PVT）支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿嵌入式计算机与运动控制器无缝连接，提高用户控制系统的可靠性和稳定性无风扇设计，可工作于恶劣环境Glink功能特点：
支持多种输入输出通道可选支持多种量程范围直接连接控制器使用可实现以下实验内容：运动控制器基础实验；电机与驱动（执行）装置实验；伺服电机实验（速度环阶跃法辨识实验，位置环PID调整实验）；单轴电机运动控制实验；开放式运动控制技术研究；多轴复杂插补算法研究；多轴同步控制技术研究；运动控制应用软件开发。
