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四轴运动控制开发平台是针对运动控制技术应用研究而专门设计和开发的。根据电机类型,可组合为交流伺服型、直流伺服型、步进型、伺服步进混合型及交直流伺服混合型等五种形式。该平台有正负限位、原点、伺服报警等输入信号,也包含驱动使能、驱动复位等模拟输入信号,可快速构建多至四轴的各种运动控制设备的实验样机,既满足各类运动控制系统的开发和测试要求,又可用于研究开放式运动控制技术、数控技术,也可用作运动控制技术应用软件开发的硬件平台,是机电传动控制、运动控制技术、数控技术及相关专业领域理想的研究开发平台和教学实验设备。
GMD4001四轴交流伺服运动控制开发平台:交流伺服电机
GMD4002四轴直流伺服运动控制开发平台:直流伺服电机
GMD4003四轴步进运动控制开发平台:步进电机
可实现以下实验内容:运动控制器基础实验;电机与驱动(执行)装置实验;直流电机实验(速度环阶跃法辨识实验,位置环PID调整实验);单轴电机运动控制实验;二维插补原理及实现实验;数控代码编程实验;开放式运动控制技术研究;多轴复杂插补算法研究;多轴同步控制技术研究;运动控制应用软件开发数控系统软PLC技术研究。




