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iCube立方倒立摆
产品型号：GPD-iCube-0A
iCube理论上是一个二阶的倒立摆，其对模型的要求非常高，平台适合设计和验证新的控制算法. 是控制类教学与复杂算法研究的绝佳设备。此平台在飞行器设计、动力学建模与研究、自学习算法设计与研究。相应知识点有机电一体化设计，动力学分析，状态空间识别，状态空间估计，控制器设计和实现及基于梯度的学习算法。目前苏黎世联邦理工学院及日本宇宙航天研究开发局将其作为控制工程师标配实验研究设备。
主体材质：6061 铝合金 外形尺寸：150mmX150mmX150mm/95mmX95mmX95mm 设备重量：3.7kg/950g 额定电压：额定电压 峰值电流：6A/4A 姿态模块采样精度：0.01° 电机位置采样精度：0.05° 控制频率：>1KHZ 支持的智能手机系统：安卓