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机器人技术学习套件Ro-Box以实验驱动、实用驱动、兴趣驱动为设计思路。通过该套件,学生可以搭建一个比传统方式更有趣的倒立摆,还可以搭建一个SCARA机械手。在实验过程中,学生可以掌握运动控制系统的设计和实现,包括:数学建模、系统辨识、控制器设计、系统仿真、控制器实现。
主体材质:6061铝合金
外形尺寸:300mmx132mmx330mm
设备重量:4.0kg
额定电压:20V
峰值电流:5A
第一转轴转动惯量:1.1x107gmm2
第二转轴转动惯量:4.3x105gmm2
姿态模块采样精度:0.01
电机位置采样精度:0.05
控制频率:>100HZ
智能手机系统:Android
外形尺寸:300mmx132mmx330mm
设备重量:4.0kg
额定电压:20V
峰值电流:5A
第一转轴转动惯量:1.1x107gmm2
第二转轴转动惯量:4.3x105gmm2
姿态模块采样精度:0.01
电机位置采样精度:0.05
控制频率:>100HZ
智能手机系统:Android