ROS小型6轴机器人学习平台是一款专门为机器人工程、人工智能等专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台，该平台可用于学习6自由度机器人基本结构、运动控制、ROS系统及开发、Python编程、机器视觉、机器人相关应用等。
整个机械臂采用模块化组装工艺，学生可以学习机械结构设计、电机驱动、电子电路和机器人运动学、运动控制系统等各项专业知识。

机器人本体
最大负载：0.5kg
最大工作半径：480mm
轴数：6轴
位置重复精度：±0.5mm
机器人本体重量：15kg
机器人控制系统
控制器：ARM+FPGA
操作系统：开源ROS系统
编程语言：C++、Python
通讯接口：RS232、Ethernet、I/O
电源：单相AC 200V-230V，50-60Hz
额定功率：2KVA
机器人工作平台
整个平台采用立式结构，电气柜采用抽屉式结构，抽屉平台方便安装I0口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等各种电气部件；下方方便放置机器人控制箱及工控机等
工作平台为多用途可扩展设计方式，可以灵活安装各功能模块的导槽式铝型材结构，平台立柱可方便安装键盘、显示器支架
尺寸：900mm×600mm×700mm
材料：铝合金+装饰板
视觉系统
内置30万像素高清相机
机器视觉软件兼容OpenCV、NI Vision Builder forAutomated Inspection、Vision Acquisition Software等视觉开发环境
提供NI Vision Builder for Automated Inspection、OpenCV等编写的案例程序，主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等
分拣、搬运系统
井式下料系统，步进电机控制
自动传送系统，步进电机传送
传送系统配备光电传感器，检测传送带上物料位置
配合视觉系统定位物料准确位置，并进行自动分拣
工业控制计算机
Intel酷睿处理器
2G或以上内存
60G或以上固态硬盘
19寸或以上液品显示器
4U高14槽机架专用工控安装机箱
气源气路
采用无油静音气泵或集中气源供气
配有调压过滤器、气路等气动元件
排气压力：0.7Mpa
流量：20L/min
噪音量：≤70dB

应用开发案例
1、ROS简介与ROS开发环境搭建；
2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍；
3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍；
4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍：
5、主题与服务介绍；
6、3D可视化工具介绍与使用；
7、ROS机器人的SSH访问及基本配置；
8、ROS机器人vi的基本使用；
9、ROS系统6轴机器人模型创建；
10、ROS系统Movelt! 的使用；
11、ROS机器人基本移动控制；
12、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；
13、ROS机器人视觉颜色、形状识别；
14、ROS机器人视觉条码、二维码识别；
15、ROS机器人视觉文本、数字识别；
16、ROS机器人字母卡视觉分拣；
17、ROS机器人深度学习图片卡视觉分拣；
18、ROS机器人物料搬运；
19、ROS机器人物料视觉分拣。