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Stewart六自由度震动控制平台
产品型号：GPD-AG-Stwd-100
Stewart六自由度震动控制平台是基于运动控制卡（GTS）结合Matlab/Simulink软件平台研究并联机器人（Stewart）运动学及动力学的开放式开发平台。Stewart六自由度并联机器人具有刚度大、承载能力强等特点，故在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。
Stewart并联机器人 机器人模型：并联六关节 末端负载：100kg 最大工作空间：俯仰角：±21° 侧倾角：±22° 偏航角：±25° X轴：±270mm Y轴：±270mm Z轴：±185mm 上平台尺寸：1200mm×1200mm 下平台尺寸：1215mm×1405mm 电动缸：DMC61系列，折返式 伺服电机：松下400W，带刹车，MSMF042L1T2 电机驱动器：松下，MBDLT25SF，带X2接口
实验内容
Stewart机器人操作认知
Stewart机器人参数意义
Stewart机器人硬件结构测试实验
Stewart机器人前向运动学分析
Stewart机器人逆向运动学分析
精确定位实验
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