Aelos Embodied 机器人作为一款具身智能开发教学平台，搭载STM32、RDK 双算力平台，内嵌GPU模块，配备双摄像头、无线麦克风及多种传感器，具备较高算力与较强感知能力。同时配备北京通用人工智能研究院开发的基于NVIDIA Isaac Sim的虚拟仿真开发平台TongVerse，该虚仿平台支持多样化场景创建、多感知模型集成及行为规划与控制算法。通过机器人与TongVerse虚仿平台相结合，可实现通用模型仿真与Sim2real，帮助学生更好学习掌握机器人运动控制、建模仿真、感知交互、应用开发及通用大模型部署及应用等相关知识内容，助力具身智能人才培养。

尺寸：346mm*224mm*118mm
重量：1.73KG
材质：铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂/铝合金+PC/ABS塑胶
控制方式：支持2.4G群控
步态算法：支持两种步态算法，慢走3cm/s，快走10cm/s
处理器：高性能STM32核心，128M储存卡支持过载保护/MMPU6050姿态检测
开发平台：RDK X5
电池：7.4V，容量3200mAh
传感器：内置地磁传感器、头部和胞部摄像头，前胸自带2个磁吸传感器接口
音频输入：无线麦克风
操控：支持手柄操控，2.4G连接，手柄发射频率可修改
编程平台：兼客PC端Aelos edu(for mac&PC)，Linux
PC编程方式：Aelos edu内置积木式编程及python纯代码编程
开发语言：lua/python3等
自由度：共17个自由度
舵机：17个强扭矩伺服舵机运动范围180，精度1°，速度461/S，噪音40-50db

虚拟仿真开发平台：TongVerse平台基于NVIDIA Isaac Sim开发，专为促进具身人工智能与机器人技术的协作研究而设计，具备高度的物理真实感和图像真实感，提供高质量的场景渲染与动态仿真。
大模型接入，开箱即用：本体内置大模型接入源码，开箱即可体验具身智能，开发者也可自由接入第三方模型拓展功能实现"感知-决策-执行"全链路智能进化。
仿真到实体，高效衔接开发调试：通过TongVerse平台实现Sim2Real能力，仿真算法验证后可部署至实体设备运行，无需复杂调试即可完成“虚拟学习-真实应用“全流程”，支撑机器人课程从理论到实践的完整认知闭环。
图形化+代码编程，满足多元开发需求：Aelos Embodied搭载基于Blockly积木块的可视化编程软件，用户可通过搭积木的形式为机器人赋予各种功能；同时支持lua/python3等多语言开发环境，满足高校学子多元化编程开发需求。