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    小型双足人形机器人编程平台

    产品型号:Aelos Smart

Aelos Smart机器人采用自研高精度专用舵机及自稳定步态算法,其步态及灵活性都达到了国际领先水平。机器人机身具有多种传感器和双目摄像头,使其具备感官能力,拓展了更多功能和开发属性。在机器人编程软件的开发上采用分层配置,来匹配不同课程对应的编程知识。教育版软件适用于形态编程和逻辑编程,用简便的步骤进行机器人动作操控学习。通过逻辑编程方法来进行机器人自主完成任务,掌握编程思维与能力。该款硬件平台支持机器人结构、机器人编程方法、传感器应用、图像处理、语音控制、机器人应用案例开发等多种内容的学习与实训。

尺寸:346mm*224mm*118mm
重量:1.73KG
材质:铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂
控制方式:支持2.4G群控
步态算法:持两种步态算法,慢走5厘米/秒,快走15厘米/秒
处理器:高性能STM32核心,128M储存卡;支持过载保护/MPU6050姿态检测
开发平台:Raspberry CM4
电池:7.4V,容量3200mAh
传感器:内置六轴陀螺仪、地磁传感器、两个外接碰吸口、头部摄像头和胸部摄像头
操控:支持手柄操控,2.4G连接,手柄发射频率可修改
编程平台:兼容PC端Aelos edu(for mac&PC),Linux
开发语言:lua/python3等
自由度:共17个自由度
舵机:17个强扭矩伺服舵机;运动范围180,精度1°,速度461/S,噪音40-50db

Aelos Smart不仅搭载可视化积木编程软件,用户可通过搭积木的形式为Aelos赋予各种功能;同时支持lua/python3等多语言开发环境,满足高校学子多元化的编程学习需求。
配套专业教材,助力高校教育教学,基础理论铺垫,应用实例拓展,理论结合实践由浅入深高效教学。
《机器人概述》、《树莓派与Linux操作系统》、《OpenCV视觉识别》、《仿人机器人运动学》、《仿人机器人竞赛》、《机器人的系统结构》、《Python编程基础》、《机器人运动控制》、《仿人机器人双足步行》、《仿人机器人与人工智能实践》

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