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Aelos开源鸿蒙机器人是首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人,搭载基于开源鸿蒙系统的KaihongOS,涵盖工业、服务等多场景应用。多元联合感知、智能决策执行、分布式软总线、设备实时互联、多设备组网、终端实时通信、摆脱线束连接方式,丰富教学场景。采用自研高精度专用舵机及自稳定步态算法,其步态及灵活性都达到了国际领先水平,具有双摄像头配置,高运算能力,结合视觉感知算法,可以搭建多目标、多场景、大范围的机器人视觉感知能力。机器人搭载STM32、RK3568双运算系统,提高平台计算能力,支持二次深度开发。支持Arkts语言开发环境,能够充分满足学校对人工智能、万物智联等方面的高效能计算需求。
尺寸:346mm*224mm*118mm
重量:1.73KG
材质:铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂
控制方式:支持2.4G群控,支持两种步态算法,慢走5厘米/秒,快走15厘米/秒
音频输出:1.5W,机体带有MP3模块和扬声器,支持音乐播放
控制器:采用搭载STM32、RK3568双运算系统,板载储存空间128M,带有过载保护,支持MPU6050姿态检测
开发平台:RK3568
电池:7.4V,容量3200mAh
传感器:内置地磁传感器、头部和胸部摄像头,机器人功能拓展,7个无线连接外置拓展模块通过软总线相互配合完成不同的场景任务
操控:支持手柄操控,2.4G连接,手柄发射频率可修改
编程平台:兼容PC端edu软件(formac&win),支持C/C++、Js/ArkTS编程
PC编程方式:Aelosedu内置积木式编程及python纯代码编程
开发语言:lua/python3等
自由度:共17个自由度,头部1个关节,肩部1个关节(共两只),手臂2个关节(共两只),腿部4个关节(共两只,)脚部1个关节(共两只)
舵机:17个强扭矩伺服舵机运动范围180°,精度1°,速度461°/S,噪音40-50db减速齿轮箱结构:4级传动结构,副轴采用了中空嵌套结构保证转动平稳性的同时,方便走线
摄像头:镜头60度,500万像素摄像头型号:USB+OV5640-160D
手柄:NRF24L01无线通信手柄,2.4G连接;发射频率:可修改
配套丰富的课程资料,包括:多样的开发平台,生动有趣的课件,精致的教案材料,权威的出版教材等。




