Roban是一款具有开源性与拓展性的AI展示平台及ROS应用平台。本体搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法可以通过SLAM室内导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，完成曲线行走、坡面运动和上下楼梯等任务。同时，接入讯飞、微软平台，实现全面的智能、识别、学习功能。整机共有22个关节，采用基于LIPM(线性倒立摆)模型改进的半闭环双足步态算法，步行参数可通过ROS进行动态调整。提供基于ROS的全套开源正逆运动学算法，便于对机器人运动控制应用的开发及机器人学教学实践。Roban适配一整套完善的课程解决方案，包括机器人控制、编程入门、计算机视觉、图像处理、运动规划等多个层面适合人工智能、机器人、计算机、机械电子、自动化等多个专业的学生进行系统的课程学习,助力培养人工智能相关领域的拔尖高科技创新人才。

产品规格：68.68cm*31.35cm*18.56cm
重量：6.60kg
材料：6系铝合金框架，PC-ABS外壳
自由度：22个
行走速度：7cm/步；0.6S/步
外观：白色
麦克风：头部6mic阵列，支持声源定位
保护设计：防夹手设计
电池：容量4000mAh
软件支持：PC端软件支持、Ipad端软件支持
摄像头：双摄像头，包括一个高清摄像头和一个结构光深度摄像头
内置主机:
英特尔:NUC8i3BEH         CPU:第八代智能英特尔酷睿i3-8109U
内存:DDR4 SO-DIMM 8G     内存(最高可扩展32G)存储容量:120G SSD
外置传感器：温度传感器、触感传感器、光敏传感器、人体红外传感器、火焰传感器、碰撞开关传感器、刺激性气体传感器等

C/C++7.4.0
Python2.7/Python3.5+
Opencv
RealSense
TensorFlow
Etc.
系统参数：Linux Ubuntu 16.04LTS 64bit  、  机器人操作系统 ROS Kinetic
Roban在Linux系统的基础上基于ROS构建了多层结构框架，在视觉、语音、整机运动控制等方面都提供了对应的ROS消息与服务接口，方便诸多工具包在ROS生态系统下的应用，为应用开发者降低复杂度。同时提供了丰富的ROS底层驱动接口以便于ROS系统和机器人学的教学实践应用。提供除步态底层外所有源码，方便开发者技术交流以及二次开发。以开源社区的方式给开发者提供一个沟通与交流的平台，协助开发者快速启动基于Roban平台的应用开发