产品中心
PRODUCT CENTER
产品导航
咨询热线
86-022-27342234
86-022-27373924
返回
通用具身智能人形机器人
产品型号：Kuavo
通用具身智能人形机器人分为：标准版、进阶版、MaxA版、MaxB版、展厅版、展厅算力版。
1.体型：身高1.66m；主体结构材质：铝合金、钢材；手臂臂长750mm。
2.支持算法：全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法等。
3.支持双臂操作二次开发、支持动力学仿真。
1.体型：身高1.66m；主体结构材质：铝合金、钢材；手臂臂长750mm。
2.支持算法：全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法等。
3.支持双臂操作二次开发、支持动力学仿真。
1.自由度：≥22个自由度。其中：肩关节≥3*2；肘关节≥1*2；髋关节≥3*2；膝关节≥1*2；踝关节≥2*2；腕关节≥1*2。
2.关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：不低于2KHz。
3.本体最大关节扭矩不低于350Nm。
4.单臂负载：不低于3kg。
5.视觉传感器：立体视觉相机，当景深/红外每秒60帧时，分辨率≥1280×720；RGB（红绿蓝）每秒30帧时，分辨率≥1080P；支持物体识别、定位和追踪。
6.驱动器：驱动器 ≥14个，最大电压72V，连续电流50A，峰值电流70A。
7.控制系统：运动控制系统性能不低于i9-13900，内存不低于64G，硬盘不低于500G；感知交互系统算力不低于100Tops。
8.电池及续航：满电电压60V；容量12Ah。支持不关机自主站立换电功能，保证连续工作。
9.功能：实现不平整地面稳定行走，自适应不平整地面高度≥2cm；支持3D深度视觉技术。
10.遥操作支持：可支持VR眼镜和手柄等穿戴设备，支持遥操作和数据采样。
11.国产化系统支持：产品已通过OpenHarmony生态产品兼容性认证。
2.关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：不低于2KHz。
3.本体最大关节扭矩不低于350Nm。
4.单臂负载：不低于3kg。
5.视觉传感器：立体视觉相机，当景深/红外每秒60帧时，分辨率≥1280×720；RGB（红绿蓝）每秒30帧时，分辨率≥1080P；支持物体识别、定位和追踪。
6.驱动器：驱动器 ≥14个，最大电压72V，连续电流50A，峰值电流70A。
7.控制系统：运动控制系统性能不低于i9-13900，内存不低于64G，硬盘不低于500G；感知交互系统算力不低于100Tops。
8.电池及续航：满电电压60V；容量12Ah。支持不关机自主站立换电功能，保证连续工作。
9.功能：实现不平整地面稳定行走，自适应不平整地面高度≥2cm；支持3D深度视觉技术。
10.遥操作支持：可支持VR眼镜和手柄等穿戴设备，支持遥操作和数据采样。
11.国产化系统支持：产品已通过OpenHarmony生态产品兼容性认证。
