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云端智能双臂服务机器人（基于SCA2.0）
产品型号：
打造了基于云端大脑HARIX、数字孪生海元世界、智能柔性关节SCA的云端智能双臂服务机器人。机械臂为六轴串联，上下垂直抓取范围2000mm，可像人类手臂一样灵活工作。机械臂单臂负载能力达到3kg，全身IP54防尘防水，末端可集成夹具、电动剪刀、果篮等器具，完成各项任务。通过云端大脑HARIX和数字孪生技术，双臂机器人具备高效、稳定、经济优势，可广泛应用农业、能源、医疗、一般工业、教育等领域，提供智能化、数字化、无人化、平台化服务，代替人工作业，提高效率，降低成本。
应用场景：农业采摘、核酸采样、餐饮服务、地面清洁、垃圾分拣、生化实验、教育行业、新零售、数据中心、工业3C等。
应用场景：农业采摘、核酸采样、餐饮服务、地面清洁、垃圾分拣、生化实验、教育行业、新零售、数据中心、工业3C等。
1.6自由度机械臂：3~5Kg末端负载、600~900mm臂展、用户可定制负载臂展
2.14颗SCA智能柔性关节：金属谐波SCA、复合材料SCA
3.大行程升降旋转机构：1.5米上下行程范围、±110°左右朝向旋转
4.内置控制器：预装达闼高性能CCU计算单元、客户可换算第三方计算单元，如NUC11*
5.全身IP54：可室外工作，无惧风雨
6.预留外设接口、深度视觉相机、丰富的末端工具（吸盘、相机、夹爪、灵巧手等）选配
2.14颗SCA智能柔性关节：金属谐波SCA、复合材料SCA
3.大行程升降旋转机构：1.5米上下行程范围、±110°左右朝向旋转
4.内置控制器：预装达闼高性能CCU计算单元、客户可换算第三方计算单元，如NUC11*
5.全身IP54：可室外工作，无惧风雨
6.预留外设接口、深度视觉相机、丰富的末端工具（吸盘、相机、夹爪、灵巧手等）选配
