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Cloud Ginger柔美人形智能服务机器人
产品型号：XR-1
XR-1机器人是CloudMinds精心打造的类人型云端智能服务机器人，通过安全高速的移动专网连接拥有融合智能的云端大脑，在类人型身体上配备了全身柔性关节和多层立体感知模块，实现了全方位的听、说、看、动智能人机交互能力，做到了对人和环境的友好互动和安全共处，在多种商业场景下提供迎宾接待、介绍引导、老人关爱、产品促销等多种智能服务，多方位提升人们的生活质量。
Ø 云端融合智能：提供丰富内容、知识库和机器人智能
Ø 全身柔性互动：柔性控制全身保障人机安全互动
Ø 多层立体感知：精准识别和感知人脸、物体、场景和环境
Ø 手眼协同控制：精准抓取、移动和点击目标物
Ø 情感人机对话：在多场景下有情感地进行人机交流
Ø 安全自主行走：在多场景下自主地导航和避障
Ø 能力扩展和定制：连接多种外设、定制化外观、适应各种场景
Ø 云端融合智能：提供丰富内容、知识库和机器人智能
Ø 全身柔性互动：柔性控制全身保障人机安全互动
Ø 多层立体感知：精准识别和感知人脸、物体、场景和环境
Ø 手眼协同控制：精准抓取、移动和点击目标物
Ø 情感人机对话：在多场景下有情感地进行人机交流
Ø 安全自主行走：在多场景下自主地导航和避障
Ø 能力扩展和定制：连接多种外设、定制化外观、适应各种场景
身高：高：1.6米
重量：55公斤
行走：室内行走，最大速度不低于3公里/小时，带行走震动抑制和姿态平衡功能，爬坡不小于5°，越障大于3cm
连接：蓝牙3.0/4.0 BLE+EDR，WIFI 802.11 b/g/n/ac，2.4G/5G Hz，内置4G模组
电池：36伏安全电压，40AH电池容量，手动充电小于4小时，使用时长大于8小时
自由度：34个，颈关节：3个，肩关节：4个，肘关节：4个，腕关节：6个，手指：10个，腰关节：3个，膝关节：1个，底盘：3个
智能柔性执行器：一体化扁平设计，高性能伺服驱动器、高精度编码器、高扭矩密度外转子伺服电机、高精度减速器
手臂负重：全部展开--额定负载1.5kg，峰值超载4kg
处理器：高通Snapdragon移动处理器、NVIDA TX2 AI处理器
操作系统：Ubuntu + Linux + ROS + Android
重量：55公斤
行走：室内行走，最大速度不低于3公里/小时，带行走震动抑制和姿态平衡功能，爬坡不小于5°，越障大于3cm
连接：蓝牙3.0/4.0 BLE+EDR，WIFI 802.11 b/g/n/ac，2.4G/5G Hz，内置4G模组
电池：36伏安全电压，40AH电池容量，手动充电小于4小时，使用时长大于8小时
自由度：34个，颈关节：3个，肩关节：4个，肘关节：4个，腕关节：6个，手指：10个，腰关节：3个，膝关节：1个，底盘：3个
智能柔性执行器：一体化扁平设计，高性能伺服驱动器、高精度编码器、高扭矩密度外转子伺服电机、高精度减速器
手臂负重：全部展开--额定负载1.5kg，峰值超载4kg
处理器：高通Snapdragon移动处理器、NVIDA TX2 AI处理器
操作系统：Ubuntu + Linux + ROS + Android
机器人云端大脑提供两千万多条日常聊天内容，提供天气、股票、新闻、人物笑话、说书、顺口溜、主流网站歌曲等娱乐内容，还可以对接维基百科和百度百科的内容，对接匹配场景的专业知识库；提供听、说、看、动融合的机器人智能。
连接云端大脑，利用头部、胸部和腰部的多个2D和3D相机提供的实时视觉数据，机器人精准地识别人脸、物体和场景，精细地感知近距离范围内目标物体的空间位置，准确地感知和重构中距离范围内的周边场景；利用底盘上的各种激光雷达、超声、气体、温度、跌落等传感器，机器人实时地感知周边环境的变化，自主规划路径靠近目标物，对目标物实现精确的抓取、移动和点击等柔性操作。
连接云端大脑，利用胸前的多MIC阵列，机器人动态地对场景内的人声源进行定位、采集和降噪，听懂中文、英文、日语以及多种方言，并以男声、女声、青年、老年、少年、快速、缓慢、沉稳、活泼等情感方式跟人进行对话交流。
连接云端大脑，利用头部、胸部和腰部的多个2D和3D相机提供的实时视觉数据，机器人精准地识别人脸、物体和场景，精细地感知近距离范围内目标物体的空间位置，准确地感知和重构中距离范围内的周边场景；利用底盘上的各种激光雷达、超声、气体、温度、跌落等传感器，机器人实时地感知周边环境的变化，自主规划路径靠近目标物，对目标物实现精确的抓取、移动和点击等柔性操作。
连接云端大脑，利用胸前的多MIC阵列，机器人动态地对场景内的人声源进行定位、采集和降噪，听懂中文、英文、日语以及多种方言，并以男声、女声、青年、老年、少年、快速、缓慢、沉稳、活泼等情感方式跟人进行对话交流。
