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工业四足机器人
产品型号：绝影X20
绝影X20工业四足仿生机器人，支持IP66工业级防水，全天候作业，强劲负载与扩展空间，模块化应用组合自主充电，超强续航，全场景覆盖，全地形适应，强劲算力，精准感知。
1.整机尺寸长宽高（站立时）：长：1000±10mm ；宽：460±10mm ；高度 ；600±10mm；
2.整机重量（电池）不超过50kg；最大负载能力 85kg；最大持续负载能力50kg；机器人的所有电机采用内转子设计；
3.机器人的平衡算法采用先进的全力控算法，不安装足底压力传感器，可以实现360°无盲区感测足底三维受力，足端不易磨损，维护成本低；
4.机器人足底采用坚硬的实心耐磨橡胶，不含气囊和导管，路面适应性强，即使踩在尖锐锋利路面上不易破损和变形；采用银白色金属机身，可以有效减少热量吸收，支持设备在高温户外环境下正常使用
5.最高速度不低于4.5m/s; 爬坡角度超过30°；
6.支持自主充电，机器狗须具备返航自主充电路径规划能力，采用一体化嵌入式高性能锂电池，不7.支持拆卸，电池容量21Ah，单次最大续航里程15km；无负载续航时间不低于4个小时，20kg负载续航时间不低于2个小时；
8.整机自由度： 不少于12个；单腿自由度不少于3个；
9.通讯接口：至少包括五个以太网口、1个RS485串口、1个RS232串口、2个USB 接口、等等；提供外供电源接口5V,12V,24V,72V(BAT)；
2.整机重量（电池）不超过50kg；最大负载能力 85kg；最大持续负载能力50kg；机器人的所有电机采用内转子设计；
3.机器人的平衡算法采用先进的全力控算法，不安装足底压力传感器，可以实现360°无盲区感测足底三维受力，足端不易磨损，维护成本低；
4.机器人足底采用坚硬的实心耐磨橡胶，不含气囊和导管，路面适应性强，即使踩在尖锐锋利路面上不易破损和变形；采用银白色金属机身，可以有效减少热量吸收，支持设备在高温户外环境下正常使用
5.最高速度不低于4.5m/s; 爬坡角度超过30°；
6.支持自主充电，机器狗须具备返航自主充电路径规划能力，采用一体化嵌入式高性能锂电池，不7.支持拆卸，电池容量21Ah，单次最大续航里程15km；无负载续航时间不低于4个小时，20kg负载续航时间不低于2个小时；
8.整机自由度： 不少于12个；单腿自由度不少于3个；
9.通讯接口：至少包括五个以太网口、1个RS485串口、1个RS232串口、2个USB 接口、等等；提供外供电源接口5V,12V,24V,72V(BAT)；
1.二次开发支持:提供详细的用户使用手册和软件开发手册；
2.支持通信接口在固有功能基础上进行二次开发，提供固有功能的二次开发文档及相关例程。提供电机控制接口，传感器反馈控制接口。提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程；
3.配套深度学习仿真模拟平台，基于TensorFlow和Gym框架，在仿真环境中可以使用策略梯度强化学习算法训练机器人在不平坦地面上模拟各种运动姿态包括奔逃和跳跃；
4.兼容百度“飞桨”深度学习平台，支持百度大脑AI Studio 开发实训，投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；
2.支持通信接口在固有功能基础上进行二次开发，提供固有功能的二次开发文档及相关例程。提供电机控制接口，传感器反馈控制接口。提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程；
3.配套深度学习仿真模拟平台，基于TensorFlow和Gym框架，在仿真环境中可以使用策略梯度强化学习算法训练机器人在不平坦地面上模拟各种运动姿态包括奔逃和跳跃；
4.兼容百度“飞桨”深度学习平台，支持百度大脑AI Studio 开发实训，投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；
