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工业四足机器人机械臂版
产品型号：绝影X20机械臂版（啸天）
绝影X20机械版腿臂协作四足机器人实现可移动协作，统一供电，整体控制，结构简单，稳定性好，可在复杂地形进行移动，能够被用来执行传统机器人无法完成的操作任务，并代替人类完成一些特殊的、危险的任务。
1.整机尺寸长宽高（站立时）：长：1000±10mm ；宽：460±10mm ；高度 ；600±10mm；
2.整机重量（电池）不超过50kg；最大负载能力 85kg；最大持续负载能力50kg；
3.续航里程15km（3.6km/h，0kg负载）
4.运动能力：可攀爬楼梯，台阶高度≥20cm；可在草地、石子路、砂石路面正常行走；可攀爬≥30°坡
5.智能感知系统：高精度激光雷达、深度相机；基于ROS的智能感知计算模块、人工智能模块
6.环境感知能力(选配软件包)：2.5D/3D地图构建；自主定位与导航、动态避障
7.外接电源接口：5V；12V；24V；72V(BAT)
8.选配设备：双光云台；4G/5G；北斗/GPS/RTK
9.支持自主充电、支持超视距通讯
2.整机重量（电池）不超过50kg；最大负载能力 85kg；最大持续负载能力50kg；
3.续航里程15km（3.6km/h，0kg负载）
4.运动能力：可攀爬楼梯，台阶高度≥20cm；可在草地、石子路、砂石路面正常行走；可攀爬≥30°坡
5.智能感知系统：高精度激光雷达、深度相机；基于ROS的智能感知计算模块、人工智能模块
6.环境感知能力(选配软件包)：2.5D/3D地图构建；自主定位与导航、动态避障
7.外接电源接口：5V；12V；24V；72V(BAT)
8.选配设备：双光云台；4G/5G；北斗/GPS/RTK
9.支持自主充电、支持超视距通讯
1.具备灵敏碰撞检测功能
2.支持手动拖拽示教功能
3.支持位置控制和力控制
4.二次开发：提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程，陆续开源3D模型及算法等。
5.通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统；
2.支持手动拖拽示教功能
3.支持位置控制和力控制
4.二次开发：提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程，陆续开源3D模型及算法等。
5.通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统；
