ROS移动机器人学习平台是集趣味性、知识性、创新性为一体，为学习人工智能、大数据、云计算、传感与接口、物联网、深度学习等技术的开源ROS机器人学习平台。平台支持Android、Liunx、Windows CE等操作系统。主控板以64位嵌入式处理器为核心，采用完全自由组合模块搭建的结构，板载I/O扩展接口，学习者可以在扩展板上任意自由搭建传感器电路，实现不同应用功能。
该机器人平台可以选配多达30多种传感、通讯、语音、视觉等模块，搭建不同应用功能的机器人，从而学习更多的软、硬件设计知识。

车体结构：四轮驱动，树莓派主控板+ STM32驱动板
车体尺寸：约280mm×242mm×300mm
最大直线速度：1.2m/s
最大旋转速度：6.6rad/s (弧度/每秒)
驱动模型：差速PID调速驱动模型
底层驱动板：STM32F103集成电机驱动控制板
ROS主控板：嵌入式linux+64位四核嵌入式控制器
电机：带编码直流有刷电机(自带360线AB编码)
电池：8400mAH带充放电电保护锂电池
电压：数显显示
IMU：九轴陀螺仪传感器
激光雷达：12米半径测量范围、360度扫描测距、8000次/s测量频率、5.5Hz
摄像头：960P USB高清摄像头
ROS主控操作系统：Ubuntu mate 16.0以上ROS版

应用开发案例
1、ROS简介与ROS开发环境搭建；
2、ROS体系架构及主要环境一一文件系统介绍；
3、ROS体系架构及主要环境一一计算图介绍；
4、ROS体系架构及主要环境一一通信机制介绍；
5、主题与服务介绍；
6、3D可视化工具介绍与使用；
7、ROS机器人的SSH访问及基本配置；
8、ROS机器人vi的基本使用；
9、ROS机器人基本移动控制(Python编程)；
10、ROS机器人角速度、线速度校正；
11、ROS机器人IMU的自动校正(Python编程)；
12、ROS机器人PID动态调试；
13、ROS机器人OpenCV Apps图形处理；
14、ROS机器人视觉颜色、形状识别(Python编程)；
15、ROS机器 人视觉条码、二维码识别(Python编程)；
16、ROS机器人视觉文本、数字识别(Python编程)；
17、ROS机器人视觉巡线(Python编程)；
18、ROS机器人雷达跟随 (Python编程)；
19、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图(Python编程与RVIZ使用)；
20、ROS机器人选择区域自动构建地图(Python编程)；
21、ROS机器人用Hector算法构建地图 (Python编程)；
22、ROS机器人Karto算法构建地图 (Python编程)；
23、ROS机器人多点导航(Python编程)；
24、ROS机器人SLAM激光导航(Python编程)；
25、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控(Android编程)；
26、ROS机器人安卓手机App建地图(Python编程与Android编程)；
27、ROS机器人安卓手机App导航(Python编程与Android编程)。