TQD- Micromouse-JL615 智能鼠（精灵版MLS615）
其功能特点如下：
以TI cortex-M3内核微控制器LM3S615 作为控制核心，丰富的外设，快速中断响应，高效管理各类事件。
高性能低功耗德国进口空心杯1717T006S/R IE2-1024直流电机，配合一体化1024线编码器，实现高精度速度和位置控制。
六组红外数字式收发传感器，能后准确检测智能鼠周围的墙壁资料，进行智能避障。
单轴ADXRS610陀螺仪模块，测量智能鼠转弯角速度，实现智能鼠转弯的精确控制。
采用齿轮减速传动配合，获得适当的转矩和转速。
精密加工的车架，使智能鼠行走重心平稳。
精密加工的轮毂，轮彀使用轴承配合，车辆运行平稳顺滑。
高抓地力轮胎，快速加速度时亦不打滑且方便更换。
7.4V高品质锂电池供电，提供足够电量。
合理的长宽尺寸和器件布局，保证电脑鼠在高速运行时平稳。
记忆芯片可实现智能鼠运行参数和迷宫地图的存储和读取。
以TI cortex-M3内核微控制器LM3S615 作为控制核心，丰富的外设，快速中断响应，高效管理各类事件。 高性能低功耗德国进口空心杯1717T006S/R IE2-1024直流电机，配合一体化1024线编码器，实现高精度速度和位置控制。 六组红外数字式收发传感器，能后准确检测智能鼠周围的墙壁资料，进行智能避障。 单轴ADXRS610陀螺仪模块，测量智能鼠转弯角速度，实现智能鼠转弯的精确控制。 采用齿轮减速传动配合，获得适当的转矩和转速。 精密加工的车架，使智能鼠行走重心平稳。 精密加工的轮毂，轮彀使用轴承配合，车辆运行平稳顺滑。 高抓地力轮胎，快速加速度时亦不打滑且方便更换。 7.4V高品质锂电池供电，提供足够电量。 合理的长宽尺寸和器件布局，保证电脑鼠在高速运行时平稳。 记忆芯片可实现智能鼠运行参数和迷宫地图的存储和读取。 UART串行口可加载无线收发模块，实现智能鼠与上位机的数据交互。 按键丰富，功能强大的调试板，可实现智能鼠运行参数的实时调试。IAR Embedded Workbench下载地址：（与精典版智能鼠相同，与其他采用的IAR版本不同，切勿混用。）
J-link驱动程序下载地址：
https://share.weiyun.com/5R7t3Gk
https://share.weiyun.com/5R7t3Gk
TQD- Micromouse-JL615 智能鼠详细使用说明：
TQD- Micromouse-JL32 智能鼠（精灵版 STM32）
具有如下特点：
32位高性能STM32 Cortex-M3内核处理器，高速乘除运算功能加以丰富的外设，能快速响应中断，高效管理智能鼠运行中的各类事件，能够运行各种高效的智能鼠控制算法和迷宫搜索算法。
低功耗高性能原装德国进口Faulhaber 1717T006S/R IE2-1024线电机，保证智能鼠运行的高精度控制的同时，设计速度可达5m/S。
六组独立红外数字式收发传感器，彻底解决红外不对称的问题，能够准确的检测智能鼠周围的墙壁资料，进行智能避障。
高精度陀螺仪MPU-6050，完美矫正弧形转弯，飘逸姿态一步到位。
采用齿轮减速传动配合，获得适当的转矩和转速。
精密加工的金属机械组件和高抓地力轮胎的采用，使智能鼠车身牢固，质心降低，抓地力增强，缩短了即时加减速时间，避免了高速运行时的“飞车”。
高品质锂电池供电和智能的电源管理系统，提高用电效率的同时进行即时电量的温馨提示和智能贴心的充电提醒功能。
高速低功耗无线蓝牙收发模块，实现智能鼠与上位机的数据交互，可实时将迷宫信息和智能鼠运行信息传至上位机，方便智能鼠在线调试和故障分析。
功能强大按键丰富的7289调试板，可实现智能鼠运行参数的实时调试，并可用于多种系统调试场合。
提供基于传统智能鼠编程思路和编程环境的TQD专用顶层先进搜索算法,可完成迷宫快速搜索和高速冲刺。
提基于传统智能鼠编程思路和编程环境的TQD底层控制驱动代码和各种转弯算法。
32位高性能STM32 Cortex-M3内核处理器，高速乘除运算功能加以丰富的外设，能快速响应中断，高效管理智能鼠运行中的各类事件，能够运行各种高效的智能鼠控制算法和迷宫搜索算法。 低功耗高性能原装德国进口Faulhaber 1717T006S/R IE2-1024线电机，保证智能鼠运行的高精度控制的同时，设计速度可达5m/S。 六组独立红外数字式收发传感器，彻底解决红外不对称的问题，能够准确的检测智能鼠周围的墙壁资料，进行智能避障。 高精度陀螺仪MPU-6050，完美矫正弧形转弯，飘逸姿态一步到位。 采用齿轮减速传动配合，获得适当的转矩和转速。 精密加工的金属机械组件和高抓地力轮胎的采用，使智能鼠车身牢固，质心降低，抓地力增强，缩短了即时加减速时间，避免了高速运行时的“飞车”。 高品质锂电池供电和智能的电源管理系统，提高用电效率的同时进行即时电量的温馨提示和智能贴心的充电提醒功能。 高速低功耗无线蓝牙收发模块，实现智能鼠与上位机的数据交互，可实时将迷宫信息和智能鼠运行信息传至上位机，方便智能鼠在线调试和故障分析。 功能强大按键丰富的7289调试板，可实现智能鼠运行参数的实时调试，并可用于多种系统调试场合。 提供基于传统智能鼠编程思路和编程环境的TQD专用顶层先进搜索算法,可完成迷宫快速搜索和高速冲刺。 提基于传统智能鼠编程思路和编程环境的TQD底层控制驱动代码和各种转弯算法。 配套详细的培训文档说明和技术原理分析。Keil4下载地址：
https://share.weiyun.com/5Eo41Kp
ST-Link驱动下载地址：
TQD- Micromouse-JL32 智能鼠详细使用说明：
http://www.qcmcu.com/uploadfile/2020/0310/20200310090311676.zip
TQD- Micromouse-JL32 智能鼠Demo例程下载：
http://www.qcmcu.com/uploadfile/2020/0309/20200309034046236.zip
TQD- Micromouse-JL32 智能鼠Demo例程下载：
http://www.qcmcu.com/uploadfile/2020/0309/20200309034046236.zip
返回
