TQD-Micromouse-JMⅠ精妙版智能鼠
TQD-Micromouse-JMⅠ精妙版智能鼠实训系统是中国工程实践创新国际项目推广单位—天津启诚伟业科技有限公司，根据高等教育和职业教育科技创新实训教学和国际Micromouse大赛需求设计研发生产的新一代吸盘智能鼠。
具有如下特点：
核心控制器STM32F103RET6基于ARM的32位微控制器，具有72MHz工作频率，512 Flash(kB)，64RAM (kB)，功能强大集成度高。
MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计。高精度MPU-6050陀螺仪完美矫正弧形转弯，飘移姿态一步到位。
Microchip TC4427电机驱动，具有1.5A双高速功率MOSFET驱动器，信号响应时间30ns，具有匹配的上升和下降时间，良好的散热等特点。安全性高不易损坏，可以承受5V、0.5A的反向电压电流和高达4kV静电。
德国高性能低功耗FAULHABER1717SR 空心杯直流电机，输入电压7.4V，输出功率1.96W，最大转速14000rmps，内置一体化1024线编码器，配合STM32正交编码采集精度高达4096线，轻松实现速度和位置的高精度准确控制。
融入TQD吸地风扇技术，经测试吸地风扇可达到0.10 KG重物体吸力，抓地力增强、有效克服智能鼠转弯离心力从而做到转弯不减速。
动力源泉采用7.4V高品质锂电池供电，车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能。并配套安全可靠电源充电装置。续航持久方便耐用。
六组独立无干扰数字红外传感器，PWM发射、带通滤波接收，准确检测迷宫挡板信息进行智能避障。
电路设计布局合理精简，最大限度保证PCB电路功能的可靠性和稳定性。提供过流保护、短路保护、低电压锁定 、过热保护等功能，使用更安全。
TQD优化算法程序做到PWM调速、自主选择启动和调整吸地风扇力度等。
功能强大的7289调试板，按键调节红外发射强度，方便调试，准确度高。
提供TQD专用DEMO测试程序包，专用TQD吸盘DEMO程序，TQD专用转弯DEMO程序，冲刺DEMO程序等。
具有如下特点：
核心控制器STM32F103RET6基于ARM的32位微控制器，具有72MHz工作频率，512 Flash(kB)，64RAM (kB)，功能强大集成度高。 MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计。高精度MPU-6050陀螺仪完美矫正弧形转弯，飘移姿态一步到位。 Microchip TC4427电机驱动，具有1.5A双高速功率MOSFET驱动器，信号响应时间30ns，具有匹配的上升和下降时间，良好的散热等特点。安全性高不易损坏，可以承受5V、0.5A的反向电压电流和高达4kV静电。 德国高性能低功耗FAULHABER1717SR 空心杯直流电机，输入电压7.4V，输出功率1.96W，最大转速14000rmps，内置一体化1024线编码器，配合STM32正交编码采集精度高达4096线，轻松实现速度和位置的高精度准确控制。 融入TQD吸地风扇技术，经测试吸地风扇可达到0.10 KG重物体吸力，抓地力增强、有效克服智能鼠转弯离心力从而做到转弯不减速。 动力源泉采用7.4V高品质锂电池供电，车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能。并配套安全可靠电源充电装置。续航持久方便耐用。 六组独立无干扰数字红外传感器，PWM发射、带通滤波接收，准确检测迷宫挡板信息进行智能避障。 电路设计布局合理精简，最大限度保证PCB电路功能的可靠性和稳定性。提供过流保护、短路保护、低电压锁定 、过热保护等功能，使用更安全。 TQD优化算法程序做到PWM调速、自主选择启动和调整吸地风扇力度等。 功能强大的7289调试板，按键调节红外发射强度，方便调试，准确度高。 提供TQD专用DEMO测试程序包，专用TQD吸盘DEMO程序，TQD专用转弯DEMO程序，冲刺DEMO程序等。 Keil4下载地址：
https://share.weiyun.com/5Eo41Kp
ST-Link驱动下载地址：
https://share.weiyun.com/5cbaH0m
TQD-Micromouse-JMⅠ精妙版智能鼠详细使用说明：
http://www.qcmcu.com/uploadfile/2020/0310/20200310085848508.zip
TQD-Micromouse-JMⅠ精妙版智能鼠Demo例程下载：
http://www.qcmcu.com/uploadfile/2020/0309/20200309031321991.zip
https://share.weiyun.com/5Eo41Kp
ST-Link驱动下载地址：
https://share.weiyun.com/5cbaH0m
TQD-Micromouse-JMⅠ精妙版智能鼠详细使用说明：
http://www.qcmcu.com/uploadfile/2020/0310/20200310085848508.zip
TQD-Micromouse-JMⅠ精妙版智能鼠Demo例程下载：
http://www.qcmcu.com/uploadfile/2020/0309/20200309031321991.zip
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