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智能鼠原理与制作（初级篇）
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“智能鼠”，英文名为 Micromouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能微型运动装置（嵌入式微型机器人），智能鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速到达所设定的目的地。智能鼠走迷宫竞赛结合了机械电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。
本书为中英双语版，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的基础篇。
本书以真实工程项目为背景，通过“基础知识篇”、“综合实践篇”、“竞赛创新篇”和“拓展应用篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试；智能鼠的交互控制、姿态控制；智能鼠算法解析、高级功能；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、国际实训课程标准等丰富资源。
本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为基础教育学校开展职业启蒙、科技活动和特色教育，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。
本书附录中提供《智能鼠原理与制作》（适用于中等职业教育）国际实训课程标准，60学时教学内容，课程设计与实施采用理实一体的方式，以动脑动手相结合，整体贯穿技术技能训练，为职业道德素养内化形成服务。本课程内容与多个国家的“鲁班工坊”建设项目高度融合。服务国家“一带一路”倡议，输出中国职业教育标准，为“一带一路”沿线国家提供丰富实践教学资源，服务各地技术技能人才培养。
本书为中英双语版，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的基础篇。
本书以真实工程项目为背景，通过“基础知识篇”、“综合实践篇”、“竞赛创新篇”和“拓展应用篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试；智能鼠的交互控制、姿态控制；智能鼠算法解析、高级功能；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、国际实训课程标准等丰富资源。
本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为基础教育学校开展职业启蒙、科技活动和特色教育，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。
本书附录中提供《智能鼠原理与制作》（适用于中等职业教育）国际实训课程标准，60学时教学内容，课程设计与实施采用理实一体的方式，以动脑动手相结合，整体贯穿技术技能训练，为职业道德素养内化形成服务。本课程内容与多个国家的“鲁班工坊”建设项目高度融合。服务国家“一带一路”倡议，输出中国职业教育标准，为“一带一路”沿线国家提供丰富实践教学资源，服务各地技术技能人才培养。
目录 Contents
1、智能鼠名人榜——Mr David Otten
任务一 智能鼠名人榜——Mr David Otten
2、智能鼠名人榜——Mr Peter Harrison
任务一 智能鼠名人榜——Mr Peter Harrison
3、智能鼠名人榜——Mr Valente António
任务一 智能鼠名人榜——Mr Valente António
Chapter 1 Elementary knowledge
1、Evolution of Micromouse
任务一 天津智能鼠发展
2、Imitation and learning
任务一 第30届美国APEC世界MicroMouse竞赛
3、Innovation and growth
任务一 第一届“IEEE国际电脑鼠走迷宫邀请赛”
4、Going global as a leader
任务一 印度鲁班工坊见闻
5、Automatic scoring system
任务一 计分系统工作原理
6、Hardware structure
任务一 智能鼠组成
7、Development environment
任务一智能鼠IAR开发环境下载
8、Downloading Program
任务一 程序下载
9、Exp：Digitron Display
任务一 数码管显示指定编号
10、Exp：IR range-find
任务一 红外传感器测距实验
11、TQD-Micromouse-JD runs
任务一 智能鼠电动机驱动
12、Exp：Differential control
任务一智能鼠转弯实现
Chapter 2 Comprehensive Practi
13、Exp： Attitude correction
任务一 智能鼠直行
14、Turning explanation
任务一 智能鼠转弯详解（Detailed Explanation of Micromouse Turning）
15、Exp：Non-contact control
任务一 非接触式运行智能鼠
Chapter 3 Advanced Skills and
16、Maze Searching rules
任务一 中心法则
任务二 右手法则
任务三 左手法则
17、Step map making
任务一 智能鼠寻找最优路径的方法：等高图
Appendix
18、China Competition
任务一 中国IEEE国际标准Micromouse走迷宫竞赛
19、All Japan Contest
任务一 全日本Micromouse国际公开赛
20、Portuguese Contest
任务一 葡萄牙Micromouse走迷宫国际竞赛
21、India Contest
任务一 印度首届电脑鼠国际竞赛
1、智能鼠名人榜——Mr David Otten
任务一 智能鼠名人榜——Mr David Otten
2、智能鼠名人榜——Mr Peter Harrison
任务一 智能鼠名人榜——Mr Peter Harrison
3、智能鼠名人榜——Mr Valente António
任务一 智能鼠名人榜——Mr Valente António
Chapter 1 Elementary knowledge
1、Evolution of Micromouse
任务一 天津智能鼠发展
2、Imitation and learning
任务一 第30届美国APEC世界MicroMouse竞赛
3、Innovation and growth
任务一 第一届“IEEE国际电脑鼠走迷宫邀请赛”
4、Going global as a leader
任务一 印度鲁班工坊见闻
5、Automatic scoring system
任务一 计分系统工作原理
6、Hardware structure
任务一 智能鼠组成
7、Development environment
任务一智能鼠IAR开发环境下载
8、Downloading Program
任务一 程序下载
9、Exp：Digitron Display
任务一 数码管显示指定编号
10、Exp：IR range-find
任务一 红外传感器测距实验
11、TQD-Micromouse-JD runs
任务一 智能鼠电动机驱动
12、Exp：Differential control
任务一智能鼠转弯实现
Chapter 2 Comprehensive Practi
13、Exp： Attitude correction
任务一 智能鼠直行
14、Turning explanation
任务一 智能鼠转弯详解（Detailed Explanation of Micromouse Turning）
15、Exp：Non-contact control
任务一 非接触式运行智能鼠
Chapter 3 Advanced Skills and
16、Maze Searching rules
任务一 中心法则
任务二 右手法则
任务三 左手法则
17、Step map making
任务一 智能鼠寻找最优路径的方法：等高图
Appendix
18、China Competition
任务一 中国IEEE国际标准Micromouse走迷宫竞赛
19、All Japan Contest
任务一 全日本Micromouse国际公开赛
20、Portuguese Contest
任务一 葡萄牙Micromouse走迷宫国际竞赛
21、India Contest
任务一 印度首届电脑鼠国际竞赛
