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TQD-Micromouse-JM智能鼠实训系统
产品型号：TQD-Micromouse-JM
TQD-Micromouse-JM（精妙）智能鼠（迷宫机器人）实训系统是中国工程实践创新国际项目推广单位-天津启诚伟业科技有限公司，根据高等教育和职业教育科技创新实训教学和国际Micromouse大赛需求，天津启诚伟业科技有限公司自主研发设计的一款智能鼠实训教学平台TQD-Micromouse-JM（精妙）智能鼠（迷宫机器人）。 精妙鼠车身 长10 cm，宽7.6 cm，高4 cm。
核心控制器STM32F103RET6基于ARM的32位微控制器，具有72 MHz工作频率，512 Flash(kB)，64RAM (kB)，功能强大 集成度高。 MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计。高精度MPU-6050陀螺仪完美矫正弧形转弯，飘移姿态一步到位。 Microchip TC4427电机驱动，具有 1.5A双高速功率 MOSFET驱动器，信号响应时间30ns，具有匹配的上升和下降时间，良好的散热等特点。安全性高不易损坏，可以承受5V、0.5A的反向电压电流和高达4kV静电。 德国高性能低功耗FAULHABER1717SR 空心杯直流电机，输入电压7.4V，输出功率1.96W，最大转速14000rmps，内置一体化1024线编码器，配合STM32正交编码采集精度高达4096线，轻松实现速度和位置的高精度准确控制。 融入TQD吸地风扇 技术，经测试吸地风扇可达到0.10 KG重物体吸力，抓地力增强、有效克服智能鼠转弯离心力从而做到转弯不减速。 动力源泉采用 7.4V高品质锂电池供电，车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能。并配套安全可靠电源充电装置。续航持久方便耐用。 六组独立无干扰数字红外传感器，PWM发射、带通滤波接收，准确检测迷宫挡板信息进行智能避障。 电路设计布局合理精简，最大限度保证PCB电路功能的可靠性和稳定性。提供过流保护、短路保护、低电压锁定 、过热保护等功能，使用更安全。 TQD优化算法程序做到PWM调速、自主选择启动和调整吸地风扇力度等。 功能强大7289调试板，按键调节红外发射强度，方便调试，准确度高。 提供TQD专用DEMO测试程序包，专用TQD吸盘DEMO程序， TQD专用转弯DEMO程序，冲刺DEMO程序等