国际Micromouse竞赛发展历程

一、智能鼠竞赛的起源

1938年，美国密歇根州的数学家克劳德·艾尔伍德·香农（ Claude Elwood Shannon）完成了《继电器和开关电路的分析》论文。由于布尔代数只有0和1，恰好与二进制对应，香农将它运用于以脉冲方式处理信息的继电器开关，从理论到技术彻底改变了数字电路的设计方向，因此，这篇论文在现代数字计算机史上具有划时代的意义。

图1 数学家克劳德·艾尔伍德·香农（ Claude Elwood Shannon）

1948年，香农又发表了一篇至今还在闪烁光芒的论文《通信的数学基础》，从而给自己赢得了“信息论之父”的桂冠。
1956年，他参与发起了达特默斯人工智能会议，成为这一新学科的开山鼻祖之一。他不仅率先把人工智能运用于计算机下棋方面，而且还发明了一个能自动穿越迷宫的“智能鼠”，以此证明计算机可以通过学习提高智能。

二、智能鼠竞赛的发展历程

图2 智能鼠竞赛国际发展历程

1972年，机械设计杂志发起过一场比赛。在比赛中，仅由捕鼠器弹簧驱动的机械鼠，不停地与其它参赛鼠竞赛，以判断哪个机械鼠能够沿着跑道跑出最长的距离。
1977年，IEEE Spectrum 杂志提出智能鼠的观念。智能鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能和能力。
1979年，电子和电气工程师协会（IEEE）通过其Spectrum and Computer杂志发起了一场智能鼠竞赛，奖励能够在最短时间内自主走出迷宫的智能鼠的设计者$1000美元。
1980年，首个世界智能鼠大赛在日本举行，之后，又有英国在1980年主办UK智能鼠走迷宫大赛。
1987年新加坡南洋理工学院举办的首届IES智能鼠走迷宫大赛。
2007年至2009年中国计算机学会举办两届大学生智能鼠走迷宫竞赛,

2009年至2019年，天津市教育委员会主办八届天津市大学生“启诚杯”智能鼠走迷宫竞赛、连续八届主办天津市职业院校学生技能竞赛“启诚杯”智能鼠走迷宫竞赛、四届普职融通智能鼠走迷宫竞赛、四届“启诚杯”中国IEEE Micromouse国际邀请赛。

图3 智能鼠竞赛中国发展历程

三、世界各地的智能鼠竞赛

IEEE国际标准 Micromouse走迷宫竞赛，风靡全球 40余年，采用IEEE统一标准，自创办以来国际上每年都有高水平的智能鼠竞赛举办，目前这项竞赛在美国、英国、日本、韩国、新加坡、中国等国家和地区颇为盛行。
智能鼠的英文名为“Micromouse”，是使用微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走机器人。它可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定目的地，这就是“智能鼠走迷宫”。
Micromouse竞赛是一项多学科、多技术的融合体，主要涉及电子信息、程序设计、机械工程、自动控制、人工智能、传感与测试技术等多项技术知识。智能鼠研发设计制作过程充分锻炼了学生“创新、创意、创造”精神。以学生的自主探究和动手操作为核心，培养学生科学探究能力和问题解决能力，强调学生在掌握工程技术知识的基础上，培养其设计能力、合作能力、动手实践能力、问题解决能力和创新能力。鼓励学生有创造性思维、批判性思维和实践精神，激发创新的激情。培养终身学习的意愿与能力，才能适应未来的变化，不断丰富自己的能力结构，以形成系统解决一切问题的能力。
从1972年最初的机械电子鼠走迷宫，发展到2019年的今天，AI Micromouse走迷宫，经过了四十七年的发展，参加竞赛的学生从开始仅限于哈佛大学、麻省理工学院等世界知名学府的研究生，到后来发展为来自世界各地的研究型大学、应用型大学、职业院校、中小学等各个教育层次。
近年来，Micromouse竞赛风靡全球，蓬勃发展。与当今时代科技进步与教育发展，有着千丝万缕的渊源。智能鼠走迷宫竞赛可以说是，有史以来最具兴盛发展时期。

图4 世界各地的智能鼠竞赛

目前，智能鼠竞赛已经真正成为了应用于不同教育阶段的国际创新型学生竞赛。

Micromouse走迷宫竞赛在世界各地几乎每个月都会举办一场国际级的竞赛。
每年1月，在印度举办印度Micromouse国际大赛。
每年3月，在美国举办IEEE APEC国际Micromouse竞赛。
每年4月，在葡萄牙举办Micromouse走迷宫国际竞赛。
每年5月，在中国天津举办IEEE国际标准Micromouse走迷宫竞赛。
每年6月，在英国伦敦举办UK Micromouse国际竞赛。
每年8月，在智利举办Micromouse走迷宫国际竞赛。
每年9月，在中国台湾举办人工智能单晶片Micromouse机器人国际竞赛。
每年10月，在埃及举办 Micromouse走迷宫国际竞赛。
每年11月，在日本东京举办全日本Micromouse国际公开赛。

图5 国际Micromouse竞赛赛事安排

Micromouse走迷宫国际竞赛将成为推动全球高等教育、职业教育、技术创新、产教融合发展的助推器。在人工智能Micromouse走迷宫竞赛如火如荼发展的国际大环境下，教育领域适时的引进国际知名赛事，作为产教融合、科技创新的载体平台意义重大。
通过竞赛可以培养学生的专业综合能力，掌握实践与创新的经验，促进产教融合，助力“双创”发展，为行业、产业、企业培养更多优秀种子人才。